ทำการซิมโปรแกรม Closed loop P Controllerที่เขียนไว้ แต่มีการเพิ่ม Z เข้าไปในโปรแกรม

         โปรแกรมที่เขียนไว้ได้สัญญาณเอาต์พุตทางรูปซ้ายมือ

เมื่อเกิด Z ในโปรแกรม สัญญาณจะตกลงและจะพยายามเข้าสู่Setpoint