top of page
Closed loop control system
สรุป
-High dynamic response (ความเร็ว)
-High accuracy/ precision (ความแม่นยำ)
-High stability (เสถียรภาพ)
Structure of closed loop control system
จากรูปจะเห็นได้ว่า เมื่อมีโหลดเกิดขึ้น X จะออกนอก setpoint แต่จะเข้าสู่setpoint โดยเร็วเพราะเป็นการทำงานแบบ Close Loop
รูปการต่อวงจรจริง
เอาต์พุตที่วันออกมาได้จะเห็นได้ว่าเอาต์พุตไม่เข้าเส้น setpoint เนื่องจากเป็นการทำงานแบบ P Control การทำงานแบบP Control นี่จะเข้าหาset point ได้ไวแต่จะไม่เข้าสู่ setpoint
ในส่วนนี้เป็นการใส่Z เข้าไปในวงจร z เปรียบเสมือนโหลด เมื่อจ่าย z เข้าไปเอาต์พุตที่ได้จะตกลงเล็กน้อยแต่เอาต์พุตจะพยายามเข้าหาsetpoint เพราะเป็นการทำงานแบบ closed loop
การทดลอง P Controller
การทดลอง Openloop Ballscrew
ทำการคาริเบทเซ็นเซอร์ให้เอาต์พุตออกมา 0-10 V
เอาต์พุตที่ได้
เซ็นเซอร์ที่ใช้ โพเทนชิโอมิเตอร์
หลักการทำงาน เหมือนกับตัวต้านทานปรับค่าได้ เมื่อจ่ายไฟ 10V เข้าขา 1 ขา 3 ลงGND ขา 2 เป็นเอาต์พุต เมื่อเลื่อนตำแหน่งโพเทนชิโอมิเตอร์ค่าแรงดันที่ได้จะเปลี่ยนแปลงไป จะวัดแรงดันได้ 0-10V
ภาพขณะทำการจ่ายไฟให้มอเตอร์ทำงานพาโพเทนชิโอมิเตอร์เคลื่อนที่ ค่าที่วัดได้จะมีการเปลี่ยนแปลงไป
bottom of page