จากการทดลอง Position Control Ballscrew พบว่าเป็นระบบที่มีการหน่วงเพียงครังเดียว โดยผลตอบสนองที่ได้ยังเข้าสู่ค่าsetpointยังไม่ดี จึงทำการใส่ตัวควบคุม PI จึงทำให้ค่าเข้าสู่setpointดีขึ้น เมื่อใส่ตัวควบคุม D ในระบบจะเกิดการอาการสั้น ทางผู้จัดทำจึงใช้ตัวควบคุม PI Controller